设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。地磅也被称为汽车衡，英文为： truck scales 。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。
　　在二十世纪80年代之前常见的地磅一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式地磅，也称作机械地磅。 二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，越来越多的地磅品牌进入中国市场；随着地磅行业的发展，人们对地磅越来熟悉。机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、 操作方便的模拟式地磅和数字式地磅取代。
　　地磅按传感器输出信号分类可分为模拟式地磅和数字式地磅；按秤体结构可分为：L型钢地磅、U型钢地磅、槽钢地磅、工字钢地磅、钢筋混凝土地磅；按称量方式分为静态汽车衡和动态地磅；按安装方式可分为地上衡和地中衡；按秤台结构分为钢结构台面和混凝土台面；按使用环境状况可分为防爆地磅和非防爆地磅；按地磅的自动化程度可分为非自动地磅和自动地磅。随着企业管理水平的不断提高，无人值守的自动地磅正成为未来地磅的发展方向。
　　混刚地磅又名水泥秤，与全地磅最大的区别在于秤体结构的不同，前者是钢筋混凝土结构，后者是全钢结构。这些地磅（汽车衡俗名地磅）所使用的仪表、接线盒、打印机传感器大体一致，水泥秤构成特点：外框采用专业型材形成，内部采用双重布筋，连接采用插销式使用寿命达20年以上，具体参数及施工流程请阅读产品水泥秤。
　　水泥秤|钢筋混凝土地磅跟全地磅、数字地磅、模拟式地磅，最大的区别在于秤体结构的不同，前者是钢筋混凝土结构，后者是全钢结构。这些地磅（地磅俗名地磅）所使用的仪表、接线盒、打印机传感器大体一致，工作原理，防雷设施基本相同，地磅基础的建设一样，在功能上无本质区别。不过水泥秤在生产周期上比全钢结构的长得多，所以要使用水泥秤作为地磅的话，最好早点跟厂家早点协商好，以避免耽误地磅的投入使用的时间。